Pražští studenti vyvinuli formuli, která se dokáže řídit sama

Relax
5. 9. 2020 16:00
Elektro formule (ilustrační foto).
Elektro formule (ilustrační foto).

První samořiditelnou studentskou formuli představil tým z ČVUT. Tvůrci v Praze prezentovali i nový "klasický" elektrický monopost deváté generace, který vyvíjejí pro mezinárodní soutěž Formula Student. Tým eForce FEE Prague Formula čítá 60 studentů, zejména z fakulty elektrotechnické a fakulty strojní.

Skupina se letos rozrostla o takzvanou driverless divizi pro vývoj samořiditelné formule. Členové týmu popsali průběh vývoje i technické návrhy vozů, poté obě formule představili.

Pro samořídící monopost byla využita samonosná karoserie a nápravy z úspěšné elektrické formule ze sezony 2018. Studenti použili systém senzorů, který vnímá okolí formule, stereo kamery simulující vidění lidského oka i tzv. lidar, který vysílá laserové signály a dokáže zjistit velmi přesnou polohu. Tým vyvinul i plánovací algoritmy a upravil soustavu atuátorů, díky níž mohou formuli bezpečně ovládat.

Vývoji se věnovali po celou letošní sezonu, závody se kvůli koronaviru nekonaly. Kapitán týmu Josef Med řekl, že v době nouzového stavu tým spolupracoval on-line. Náročné podle něj bylo i to, že oproti minulým letům stavěl tým auta dvě.

Při přípravě aktuální generace monopostu studenti optimalizovali loňský model formule. Upravili celý aeroparket, chlazení akumulátoru a motorů či výkonové elektroniky. Podle tvůrců váží formule 205 kilogramů, což jí umožňuje zrychlení z nuly na 100 kilometrů za hodinu za 2,97 sekundy. Formule má tak větší výkon než předchozí vozy.

Obě formule už sklidily úspěchy

Obě formule už letos v létě získaly několik ocenění na on-line alternativách tradičních závodů.

Co se závodů autonomních formulí týče, podle Marka Szelese, vedoucího driverless divize, byla tato kategorie na Formula Student poprvé v roce 2016. Za normálního průběhu sezony by se podle něj konalo asi osm takový závodů. Autonomní studentské formule podle Szelese vyrábí asi 40 týmů v Evropě, a to ve Švýcarsku a v Německu.

Z loňské závodní sezony přivezl tým CTU CarTech z fakulty strojní dvě pódiová umístění, když na závodech Formula Student Czech dosáhl na 1. místo a v Itálii na 3. místo. Tým s elektrickou formulí eForce si přivezl z českých závodů 2. místo.

Autor: ČTK Foto: ČTK , Krumphanzl Michal

Další čtení

V Safari Parku Dvůr Králové se poprvé v historii vylíhlo mládě volavky obrovské. Za poslední rok se v zoo na světě vylíhlo jen mládě ve Francii.

V zoo Dvůr se poprvé narodila volavka obrovská, odchovy v zajetí jsou vzácné

Relax
9. 4. 2025
Mořští koníci v expozici Akva Tera, 8. dubna 2025 Plzeň. Na snímku koníček vzpřímený, hippocampus erectus.

Zoo Plzeň po 25 letech chová mořské koníky, má jich 15 a chce je množit

Relax
8. 4. 2025
Zdroj: Wikimedia Commons – public domain.

Patron učitelů svatý Jan Křtitel de la Salle slaví svátek. Byl Komenským Francie

Relax
6. 4. 2025

Naše nejnovější vydání

TÝDENInstinktSedmičkaINTERVIEWTV BARRANDOVPŘEDPLATNÉ