Lidar v akci
Hyundai doplnil modelovou řadu Ioniq o nový autonomní koncept

Automobilka Hyundai Motor představila na výstavě Automobility LA v rámci autosalonu Los Angeles Auto Show koncepční vůz Autonomous Ioniq. Vozidlo s elegantním designem ve stylu ostatních verzí modelové řady Ioniq je jedním z mála vyvíjených autonomních vozů, vybavených systémem Lidar, jehož čidla jsou ukryta v předním nárazníku místo dnes obvyklého umístění na střeše. Díky tomu je zachován normální vzhled běžných vozů, který nevyvolává asociace se školním vědeckým projektem.

Cílem autonomního konceptu Ioniq bylo maximální zjednodušení systémů pro autonomní jízdu. Toho bylo dosaženo použitím předního radarového senzoru chytrého tempomatu ze sériově vyráběného vozu a kamer asistenta pro jízdu v jízdním pruhu, které jsou propojeny se systémem Lidar. Hyundai také vyvíjí svůj vlastní operační systém pro autonomní vozidla s cílem výrazně snížit nároky na výpočetní výkon. Výsledkem bude nízkonákladová platforma pro použití v budoucích modelech Hyundai, které budou cenově dostupné i pro průměrného spotřebitele.

Skrytý systém Lidar umožňuje konceptu Autonomous Ioniq také určovat přesnou polohu okolních vozidel a objektů. Autonomous Ioniq je navíc vybaven předním radarovým senzorem, který určuje relativní polohu a rychlost objektů před vozem a těmito daty podporuje plánování trasy, a souborem tří kamer, které určují vzdálenost chodců, značení na vozovce a sledují dopravní signalizaci, anténou GPS, která určuje precizní polohu každého vozidla, mapovými podklady s vysokým rozlišením od společnosti Hyundai MnSoft, které zaručují preciznost určování polohy a zahrnují informace o sklonu/zakřivení vozovky, šířce jízdního pruhu a údaje o značení a radarový senzor systému sledování slepého úhlu, který zaručuje bezpečnou změnu jízdního pruhu

Tyto prvky výbavy vycházejí z asistenčních systémů sériově vyráběného modelu Ioniq, mezi něž patří automatické nouzové brzdění s detekcí chodců, chytrý tempomat, asistent pro jízdu v jízdním pruhu a asistent pro sledování vozidel přijíždějících ze stran při couvání. Vozidlo také začleňuje všechny autonomní funkce do stávajících systémů, aby byl zajištěn plynulý přechod mezi režimy s aktivním a autonomním řízením.

Hyundai Motor v letošním roce již získal licenci k testování svých autonomních vozů v městském prostředí. Hyundai Motor v současnosti testuje tři autonomní vozidla Ioniq a dvě autonomní vozidla Autonomous Tucson Fuel Cell ve výzkumném a vývojovém středisku společnosti Hyundai Motor v jihokorejském Namyangu.