Vztahy mezi Československem a Izraelem po desítky let ovlivňovala politika moskevských komunistů, několik dekád přerušené diplomatické kontakty byly oficiálně obnoveny 9. února 1990, krátce po sametové revoluci.
Návrat ke vstřícné politice, kterou k sionistickému hnutí projevovalo už prvorepublikové Československo, umožnil rozpad sovětského bloku během dramatického roku 1989. Na přátelské vztahy navázala i diplomacie samostatné České republiky.
Mezi země, které měly velké pochopení pro židovskou problematiku, patřila již masarykovská první republika. Například už československá ústava z února 1920 uznala Židy jako národ. V roce 1926 zřídila ČSR v Jeruzalémě konzulát, velký význam měla návštěva Tomáše Garrigua Masaryka v Palestině v dubnu 1927. Po druhé světové válce, kdy zahynulo nejméně 80.000 ze 118.000 židovských obyvatel Čech a Moravy, pak Praha aktivně podporovala vznik izraelského státu.
V roce 1947 mělo Československo zástupce ve Zvláštním výboru OSN pro Palestinu, jenž doporučil rozdělení britské mandátní Palestiny na židovský a arabský stát. Od ledna 1948 zasedal čs. diplomat ve Výboru pro Palestinu, který sledoval její rozdělení. Československá vláda uznala Stát Izrael 19. května 1948, pět dnů po jeho vyhlášení, a diplomatické styky byly navázány o dva měsíce později. Praha také výrazně pomohla mladému židovskému státu dodávkami zbraní, a to i přes embargo OSN.
S počátkem studené války se ale vzájemné vztahy začaly ochlazovat. Ještě v březnu 1950 byla podepsána hospodářská dohoda, vůbec první izraelská obchodní smlouva s cizím státem, už po roce ji ale čs. komunisté vypověděli. V letech 1952 a 1953 prošla Československem antisemitská vlna, už koncem roku 1952 musel Prahu opustit izraelský velvyslanec, poté zůstal v ČSR jen pověřený zástupce. Veškeré kontakty pak byly pod vlivem Moskvy přerušeny v červnu 1967 po šestidenní válce.
Československo například (jako jediná země vedle SSSR) až do pádu komunistického režimu nepovolovalo izraelským občanům vstup do země. Výjimkou byl příjezd izraelského tenisového družstva roku 1987. Diplomatické styky byly obnoveny v únoru 1990 během návštěvy izraelského ministra zahraničí Mošeho Arense v Praze, o dva měsíce později odjel prezident Václav Havel jako první nejvyšší představitel států střední a východní Evropy na oficiální návštěvu Izraele.
Česká republika patří mezi nejsilnější spojence Izraele v rámci Evropské unie, a to prakticky bez ohledu na to, kdo je hlavou státu, premiérem či ministrem zahraničí. Česká diplomacie se pak staví za klidné řešení blízkovýchodního konfliktu. K výrazným zastáncům Izraele patřil bývalý prezident Miloš Zeman, byť některé jeho kroky vyvolávaly kritiku, židovský stát podporují i nynější premiér Petr Fiala a prezident Petr Pavel.
